Шаблоны для Joomla - joomlaext.ru

Вышла 3-я версия BetaFlight

Вышла новая версия самого распространенного программного обеспечения для контроллеров полета гоночных дронов Beta Flight 3.0.0.

Главный разработчик проекта, известный под ником Boris B сообщает о таких изменениях:

  • Реализована поддержка STM32 F4 (теперь работает с blheli)
  • Произведен полный рефакторинг системы ввода-вывода
  • Разделены основные цели
  • Произведен рефакторинг кода работы с PWM 
  • Код очищен и оптимизирован
  • Много интеграций конфигуратора
  • Новый PID контроллер базирующийся на работе с изменением градус/секунду. Все будущие версии будут основаны только на этом пид-контроллере
  • Новый Betaflight 2DOF PID controller получил много говых параметров для настройки. Проверка настроек в конфигураторе. В этом PID контроллере нужны меньшие значения для получения привычного эффекта.
  • Функция RC Smoothing возвращена с множеством опций. (Используйте Auto для автоматической настройки рейтов)
  • RC2 - установлено по умолчанию / очищена ONESHOT125

Подробнее на сайте: https://github.com/betaflight/betaflight/releases 

Тэги: технологии